Waymo已向好意思国国度公路交通安全料理局提交自觉调回肯求，触及3791辆搭载第五代和第六代自动驾驶系统的车辆。这是Waymo第六代自动驾驶系统初次被调回。

　　事件启事：无东说念主车驶入积水被冲入溪流

　　调回源于4月20日圣安东尼奥的沿途事故。那时一辆无乘客的Waymo机器东说念主出租车在限速40英里的说念路上检测到积水无法通行，但未遴荐绕行，反而以低速驶入积水区，最终被冲入Salado Creek。约两周前，该市另沿途近似涉水事故也促使公司原宥此问题。

　　事故发生后，Waymo暂停了圣安东尼奥的全部运营，这是该公司在该市履历的最长功绩中断。瞻望本周将还原功绩，旧例客运尚未重启。

　　勾引决策：OTA空中升级，m88体育无需进厂维修

　　与需进厂的传统汽车调回不同，Waymo将通过OTA空中软件更新完成勾引，总共车辆无需赶赴功绩中心。临时法度包括增多顶点天气操作逝世及更新高架说念路舆图。现在正在开发恒久性处分决策。

　　行业警示：顶点天气成自动驾驶关键稽察

　　Waymo初期遁入了易受强降水影响的地区，但跟着向波士顿、纽约、华盛顿特区等东部城市膨大，应付恶劣天气才气将成为关键稽察。这是Waymo第五次调回——此前因其车辆驶过停校巴、撞向固定物体等发起过调回。

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　　这次事件突显了自动驾驶汽车在顶点天气底下临的挑战。一位驳倒员指出，东说念主类驾驶员频繁会识别积水并掉头，而Waymo的系统未能作念到这少量。

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